遠(yuǎn)心鏡頭（Telecentric），主要是為糾正傳統(tǒng)工業(yè)鏡頭視差而設(shè)計(jì)，它可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會(huì)變化，這對(duì)被測(cè)物不在同一物面上的情況是非常重要的應(yīng)用。由于其特有的平行光路設(shè)計(jì)一直為對(duì)鏡頭畸變要求很高的機(jī)器視覺應(yīng)用場(chǎng)合所青睞。
　　
　　工業(yè)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中十分重要的成像元件，系統(tǒng)若想完全發(fā)揮其功能，工業(yè)鏡頭必須要能夠滿足要求才行。21世紀(jì)初，隨著機(jī)器視覺系統(tǒng)在準(zhǔn)確檢驗(yàn)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，普通工業(yè)鏡頭難以滿足檢驗(yàn)要求，為彌補(bǔ)普通鏡頭應(yīng)用之不足，適應(yīng)準(zhǔn)確檢驗(yàn)需求，遠(yuǎn)心鏡頭應(yīng)運(yùn)而生。
　　
　　遠(yuǎn)心鏡頭依據(jù)其獨(dú)特的光學(xué)特性：高分辨率、超寬景深、超低畸變以及獨(dú)有的平行光設(shè)計(jì)等，給機(jī)器視覺準(zhǔn)確檢驗(yàn)帶來質(zhì)的飛躍。
　　
　　遠(yuǎn)心鏡頭設(shè)計(jì)目的就是清理由于被測(cè)物體（或CCD芯片）離鏡頭距離的遠(yuǎn)近不一致，造成放大倍率不一樣。根據(jù)遠(yuǎn)心鏡頭分類設(shè)計(jì)原理分別為：
　　
　　1）物方遠(yuǎn)心光路設(shè)計(jì)原理及作用：
　　
　　物方遠(yuǎn)心光路是將孔徑光闌放置在光學(xué)系統(tǒng)的像方焦平面上，物方主光線平行于光軸主光線的會(huì)聚中心位于像方無限遠(yuǎn)，稱之為：物方遠(yuǎn)心光路。其作用為：可以清理物方由于調(diào)焦不準(zhǔn)確帶來的，讀數(shù)誤差。
　　
　　物方遠(yuǎn)心鏡頭設(shè)計(jì)原理圖
　　
　　

2）像方遠(yuǎn)心光路設(shè)計(jì)原理及作用：

像方遠(yuǎn)心光路是將孔徑光闌放置在光學(xué)系統(tǒng)的物方焦平面上，像方主光線平行于光軸主光線的會(huì)聚中心位于物方無限遠(yuǎn)，稱之為：像方遠(yuǎn)心光路。其作用為：可以清理像方調(diào)焦不準(zhǔn)引入的測(cè)量誤差。

    像方遠(yuǎn)心鏡頭設(shè)計(jì)原理圖

   （ 3）兩側(cè)遠(yuǎn)心光路設(shè)計(jì)原理及作用：

   綜合了物方/像方遠(yuǎn)心的雙重作用。主要用于視覺測(cè)量檢驗(yàn)領(lǐng)域。

    雙遠(yuǎn)心鏡頭設(shè)計(jì)原理圖